9月11日下午，信息学院举办了2024年第15期IT讲座。本次讲座邀请到浙江大学控制科学与工程学院的王越教授，为我们带来了主题为“开放场景机器人通用自主作业”的报告。讲座由李秀梅副院长主持，各位老师出席讲座，众多研究生、本科生到场参加。

此次讲座中，王教授围绕机器人自主作业的研究现状，深入讲解了虚拟迁移、视觉伺服、拔插策略以及力扰动抵抗等关键技术。在介绍前沿技术的同时，王教授还展示了他们团队在机器人领域取得的卓越研究成果，充分展现了技术与实践的紧密结合。

讲座伊始，王教授阐述了开放场景下实现通用自主作业是机器人发展历程中的重要目标，并简要回顾了机器人的发展历史。随后，他介绍了多项人工智能的前沿技术，强调了在学习机器人策略时，视觉、语言与动作数据的支持至关重要。然而，由于真实数据的稀缺性，需要通过虚实迁移策略来进行学习，借助仿真数据训练神经网络，再将其应用于真实世界的任务中。

王越教授团队设计了目前最复杂的图像目标桌面整理系统，通过强化学习自主优化策略，成功解决了复杂的桌面清理问题。在机器人行走任务中，团队通过结合自适应控制与强化学习，构建了异常共享策略，顺利实现了机器人行走的高效控制。对于复杂的接触交互任务，如插拔任务，团队通过强化学习搜索共享策略，精准、高效地完成了这一高难度操作。

王教授结合团队的研究工作，总结了一些宝贵经验。他指出，控制不仅可以作为真值监督的依据，还能够作为分析工具以及内环跟踪的手段，从而为机器人任务的优化与执行提供更强的支持。

在讲座的尾声，王教授与在场师生围绕训练数据的稀缺性、仿真数据与真实数据之间的差异以及桌面整理问题进行了深入讨论。王教授鼓励学生们勇敢面对科研中的挑战，积极投身科学研究，为推动技术进步贡献自己的力量。

此次讲座不仅加深了同学们对机器人发展前沿的理解，还激发了他们对机器人在未来生活中所能带来便利的无限憧憬。通过这样的学术交流，能够进一步培养大家对机器人研究的兴趣，共同助力推动这一领域的未来发展。（文/吴凡 刘光宇 图/高俊逊）