报告题目：开放场景机器人通用自主作业

地点：勤园7-406

时间：9月11号 13:20

报告摘要：

开放场景下的自主作业一直是机器人发展的重要目标。近年来，随着人工智能技术的快速发展，以及ChatGPT、SORA等产品的惊艳问世，机器人和AI的组合使得通用自主作业似乎不再遥不可及。本报告将汇报课题组在这一思路下所做的探索，主要介绍技能学习、虚实迁移等技术在机器人工业操作、医疗检测、全身控制方面的尝试。

报告人简介：

王越，教授，浙江大学控制科学与工程学院。近五年来以通讯作者发表Nature Communication、IJRR、TPAMI、TRO、IJCV等期刊论文30多篇，发表RSS、ICRA、IROS等领域顶会30多篇，获ICRA最佳视觉论文奖，IROS最佳设计论文提名等论文奖5次。担任期刊IEEE Robotics and Automation Letters编委、期刊Frontiers in Robotics and AI、Electronics邀请编委、ICRA/IROS编委等。获中国发明协会创业创新奖二等奖（排名1）等。主持科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金项目等项目，与华为、阿里、中核、航天等企业和研究机构长期合作。