一、教师基本信息

姓名： 王瑞钢
邮箱： ruigangwang@hznu.edu.cn
指导专业：电子信息

二、研究领域及方向

高精度惯性导航、精密传感系统建模与智能控制，MEMS惯导芯片设计、工艺与集成技术，具身智能无人机组合导航与自主学习，智能控制与强化学习等。

三、主讲课程

【本科生】微机原理及应用、数据库原理及应用、电子设计实训1-4、学科竞赛
【研究生】矩阵论

四、教育及工作经历

2018年06月于合肥工业大学获测控技术与仪器专业学士学位
2023年11月于北京航空航天大学获精密仪器及机械专业博士学位
2024年03月—至今杭州师范大学信息科学与技术学院专任教师

五、学术简介

长期致力于高精度惯性导航、精密传感系统建模与智能控制等领域的前沿研究，在先进导航与智能控制方向形成鲜明研究特色。主要围绕MEMS惯导芯片设计、工艺与集成技术，具身智能无人机组合导航与自主学习，智能控制与强化学习等方向开展研究。担任IEEE控制系统协会（CSS）会员，IEEE控制系统协会量子计算系统和控制委员会（QCSC）委员，中国仪器仪表学会会员，中国自动化学会会员。担任IEEE TNNLS、IEEE TIE、IEEE TIM等权威期刊审稿人。曾参与科技创新2030“量子通信与量子计算机”重大专项、国家863计划及国家重点研发计划等多个国家级科研项目。已在《IEEE Transactions on Cybernetics》《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》等国际高水平期刊发表SCI论文10余篇，多篇发表于中科院一区Top期刊，单篇最高影响因子19.1。研究成果获得国内外同行广泛关注与正面引用。

六、科研成果

【科研项目】

[1] 浙江省自然科学基金项目，基于磁光调制的原子自旋惯性测量系统预测补偿控制方法研究，主持，10万元
[2] 航芯国创科技有限公司横向课题，自研惯导的具身智能控制系统及其虚拟预研测试环境研发，主持，550万元
[3] 科技创新2030“量子通信与量子计算机”重大专项，参与
[4] 国家863计划项目，参与
[5] 国家重点研发计划项目，参与

【发表论文】

[1] Zhou Wang; Ruigang Wang; Sixun Liu; Li Xing; Bodong Qin; Fractional Exponential Feedback Control for Finite-Time Stabilization and its Application in a Spin-Exchange Relaxation-Free Comagnetometer; IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(11): 7008-7020（期刊论文）（唯一通讯作者）
[2] Ruigang Wang; Zhuo Wang; Sixun Liu; Tao Li; Feng Li; Bodong Qin; Qinglai Wei; Optimal Spin Polarization Control for the Spin-Exchange Relaxation-Free System Using Adaptive Dynamic Programming; IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 1-13（期刊论文）（唯一第一作者）
[3] Ruigang Wang; Feng Li; Zehua Liu; Bodong Qin; Li Xing; Zhuo Wang; Real-time nondemolition measurement method for alkali vapor density and its application in a spin-exchange relaxation-free co-magnetometer; Optics Express, 2023, 31(12): 19968-19978（期刊论文）（唯一第一作者）
[4] Feng Li; Zhuo Wang; Ruigang Wang; Sixun Liu; Bodong Qin; Zehua Liu; Xinxiu Zhou; Magnetic Field Compensation Control for Spin-Exchange Relaxation-Free Comagnetometer Using Reinforcement Learning; IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-10（期刊论文）（唯一通讯作者）
[5] Bodong Qin; Zhuo Wang; Ruigang Wang; Feng Li; Zehua Liu; Chi Fang; Modeling of nonlinear and nonstationary stochasticity for atomic ensembles; ISA Transactions, 2023, 143: 557-571（期刊论文）（唯一通讯作者）
[6] Ruigang Wang; Feng Li; Zhuo Wang; Zehua Liu; Sixun Liu; Bodong Qin; Li Xing; Zhenghong Qian ; Real-Time Measurement of Longitudinal Electron Spin Polarization in SERF Co-Magnetometers, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 74: 1-8（期刊论文）（唯一第一作者）
[7] Bodong Qin; Zhuo Wang; Wenfeng Fan; Ruigang Wang*; Feng Li; Wei Quan ; A Novel Data-Driven Physical Iterative Modeling Approach and its Application in Quantum Instrumentation, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 54(9): 5667-5679（期刊论文）（唯一通讯作者）

【课题组优势与资源】
[1] 本课题组科研经费充足，具有校内外总面积约1000平方米的专用实验平台，涵盖MEMS惯导芯片研发与测试、无人机自主导航、智能控制算法验证等全链条实验环境
[2] 课题组与北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国计量院等国内高水平高校院所保持紧密合作，可为学生提供联合培养、学术交流与推荐深造的良好通道，优秀学生可获得跨校科研合作及高水平论文发表支持

【招生要求】
欢迎具有自动化控制、精密仪器、电子信息、机械工程、计算机科学或数学背景，对MEMS芯片设计、无人机自主感知与控制等方向感兴趣的同学联系报考

七、荣誉与奖励

[1] 2024年，中国自动化学会自然科学奖二等奖
[2] 中国仪器仪表学会一等奖学金
[3] 北京市优秀毕业生
[4] IEEE ICCR最佳会议论文奖