刘儒瑜
一、导师基本信息
姓名： 刘儒瑜 副教授、硕士生导师
办公电话：15757195766
邮箱： lry@hznu.edu.cn
指导专业：计算机科学与技术，电子信息
二、研究领域及方向
1、 基于视觉文本大模型的空间智能感知，包括深度估计、语义感知、点云重建
2、空间智能感知在建筑能源、医疗领域的交叉应用：建筑光伏布局优化、内窥镜辅助诊断
三、主讲课程
【本科生】算法分析与设计
【留学生】Algorithm Analysis and Design
四、教育及工作经历
2021- 杭州师范大学 讲师、副教授
2023-2025 西湖大学可信与通用人工智能实验室 访问学者（合作导师：Yaochu Jin教授）
2022-2025 中国科学院海西研究院 特别研究助理/博士后（合作导师：汪凤翔教授）
2018-2019 奥地利Graz University of Technology研究实习员（合作导师：Clemens Arth教授）
2016-2021 浙江工业大学 控制科学与工程 博士 （导师：陈胜勇教授）
五、学术简介
博士（后），欧盟玛丽居里学者（欧洲顶级人才项目满分获批），在奥地利、丹麦和中国科学院，西湖大学，杭州师范大学从事科研工作；以一作/通信 在IEEE 汇刊TIE、TMM、TITS、TII和CCF推荐A类国际会议AAAI、ACMMM上发表30余篇论文，授权发明专利8项；担任期刊《Metaverse》、《智能制造》青年编委，国际会议DOCS区域主席、ICIVIS组织主席，以及担任IEEE汇刊和CCF类A类会议CVPR、ICCV、ACMMM等20余个国际刊物程序委员会成员和审稿人；主持欧盟玛丽居里博后基金、国家自然科学基金青年项目、中国博士后面上项目、浙江省自然科学基金面上项目、青年基金、浙江省重点实验室开放课题等项目。
六、主持教学科研项目
1. 《建筑能源三维语义建模及光伏优化》欧盟地平线-玛丽居里博后项目，2024，项目负责人
2. 《三维环境的全景深度和语义感知方法研究》，国家自然科学基金青年项目，2023，项目负责人
3. 《轮廓线索引导下基于跨模态融合的单目深度估计方法研究》，中国博士后科学基金面上项目，2023，项目负责人
4. 《语义指导下基于层次化感知的单目深度估计方法研究》，浙江省自然科学基金面上项目，2025，项目负责人
5. 《基于多模态融合的复杂环境深度估计与三维重建》，浙江省自然科学基金青年项目，2022，项目负责人
6. 《人体姿态毫米波雷达稀疏三维点云信号增强研究》，浙江省医学电子与数字健康重点实验室开放课题，2023，项目负责人
7. 《基于全景图像的环境深度感知和语义理解研究》，福建省博士后日常资助，2023年，项目负责人
七、代表论著（一作/通信）
1. Intelligent Collaborative Localization Among Air-ground Robots for Industrial Environment Perception. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(12): 9673-9681, 2019. (SCI Q1, TOP)
2. Cross-modal 360 Depth Completion and Reconstruction for Large-scale Indoor Environment. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(12), 25180-25190. 2023. (SCI Q1, TOP)
3. DSP-Based Traffic Target Detection for Intelligent Transportation. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 24(11), 13180-13191, 2023. (SCI Q1, TOP.)
4. Panorama-LiDAR Fusion for Dense Omnidirectional Depth Completion in 3D Street Scene. IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 70, no. 2, pp. 4756-4766, May 2024. (SCI Q1)
5. Investigation on the Wilson Neuronal Model: Optimized Approximation and Digital Multiplierless Implementation. IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 16(6),1181-1190. 2022. (SCI Q1)
6. Dual-Branch Semantic Enhancement Network Joint with Iterative Self-Matching Training Strategy for Semi-supervised Semantic Segmentation. IEEE Transaction on Emerging Topics in Computation Intelligence. 2025. (SCI Q2)
7. A Dense Multi-cross Self-attention and Adaptive Gated Perceptual Unit Method for Few-Shot Semantic Segmentation. IEEE Transactions on Artificial Intelligence. vol. 5, no. 6, June 2024.
8. Sparse-to-dense Coarse-to-fine Depth Estimation for Colonoscopy. Computers in Biology and Medicine. 160: 106983. 2023(SCI, JCR Q1, TOP)
9. Can Students Beyond The Teacher? Distilling Knowledge from Teacher's Bias. The Thirty-Ninth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI). 2025. (CCF推荐A类会议)
10. ColVO: Colonoscopic Visual Odometry Considering Geometric and Photometric Consistency. In ACM International Conference on Multimedia (MM), pp. 8100-8109. 2024. (CCF推荐A类会议)
八、授权发明专利（第一发明人）
1. 一种失真感知室外全景深度估计方法[P].CN202411681830.5, 2024-12-24.
2. 一种人体肠道稠密深度估计方法[P].CN202411679017.4, 2024-12-24.
3. 一种基于蓝图分离卷积的点云分类方法[P].CN202210507080.4, 2024-06-04.
4. 基于跨模态融合的360度环境深度补全和地图重建方法[P].CN202111341830.7,2024-04-09.
九、竞赛指导
1. 第二届全国博后创新创业大赛，新一代信息技术组，福建省第三名，2023，负责人
2. 浙江省第十四届挑战杯铜奖，2024，指导老师
3. 浙江省互联网➕铜奖，2024，指导老师
4. 全国仿真创新应用大赛，国家二等奖，2023，优秀指导老师
十、荣誉
2024年 欧洲顶级人才项目 玛丽居里学者 (满分获批)
2021年 浙江省优秀博士毕业生、浙江工业大学优秀博士毕业论文
2019年 教育部博士研究生国家奖学金、国家留学基金委公派留学奖学金
2019年 中国计算机协会-计算机视觉专委会CCV-CV 学术新锐奖提名
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