一、导师基本情况

姓名：高澜，博士，副教授，硕士生导师

邮箱：langao@hznu.edu.cn

指导专业：计算机科学与技术，软件工程（电子信息硕士）

个人主页：https://langaouc.github.io/

二、研究领域

主要从事自主智能系统协同控制、分布式人工智能、安全隐私保护等方向的前沿研究作。更多信息，详见个人主页：https://langaouc.github.io/

三、主讲课程

本科生课程：智能控制与机器人技术、网络安全

研究生课程：自主无人系统、高级数据结构与算法

四、教育和工作经历

教育经历：

2016.09-2018.08：美国加州大学河滨分校，联合培养博士，电气与计算机工程

2015.09-2018.12：重庆大学，工学博士，计算机科学与技术

工作经历：

2022.12 - 至今：杭州师范大学，副教授，信息科学与技术学院

2020.10-2022.11：北京航空航天大学，博士后，北航杭州创新研究院

2019.04-2020.09：浙江工业大学，校聘副教授，信息工程学院

五、学术简介

高澜，副教授，硕士生导师，重庆大学计算机专业博士，美国加州大学河滨分校联合培养博士。本人主要从事自主智能系统协同控制、分布式人工智能、安全隐私保护等方向的前沿研究工作，在国际高水平期刊发表SCI论文20余篇（第一/通讯作者 10 余篇）。此外，申请发明专利8项，授权4项。科研项目方面，主持国家自然科学基金青年项目1项，国家博士后基金面上项目1项、浙江省自然科学基金项目2项以及其他横向项目2项，同时参与国家重点研发计划课题1项和国家自然科学基金面上项目1项。

六、主持教学科研项目

1. 国家自然科学基金青年项目，干扰对抗环境下无人飞行器分布式动态共识协同控制，主持，已结题，2023.01-2025.12

2. 浙江省自然科学基金探索项目，面向外部环境干扰的无人飞行器分布式平均跟随控制，主持，在研，2026.01-2027.12

3. 中国博士后基金面上项目，面向无线电干扰的无人飞行器分布式动态共识协同控制，主持，已结题，2022.01-2022.12

4. 浙江省自然科学基金青年项目，基于复杂网络环境约束的差分隐私一致性算法研究，主持，已结题，2020.01-2022.12

5. 国家重点研发计划课题，骨干参与，在研，2020.01-2023.12

6. 航天科工集团第三总体设计部项目，骨干参与，在研，2022.01-2023.12

7. 国家自然科学基金面上项目1项，参与，在研，2021.01-2024.12

8. 重庆市研究生科研创新项目，主持，已结题，2017.01-2018.12

七、代表性论著

1. Gao Lan, Lu Hao, Wang Jianliang, Yu Xiang, Jiang Peng, Chen Fei, Li Huaqing. Robust Distributed Average Tracking With Disturbance Observer Control[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22:970-983.

2. Gao Lan, Deng Shaojiang, Ren Wei, Hu Chunqiang. Differentially Private Consensus with Quantized Communication[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(8): 4075-4088.

3. Gao Lan, Deng Shaojiang, Ren Wei. Differentially Private Consensus with an Event-Triggered Mechanism[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2019, 6(1): 60-71.

4. Gao Lan, Deng Shaojiang, Li Huaqing, Li Chaojie. An Event-Triggered Approach for Gradient Tracking in Consensus-based Distributed Optimization[J]. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2022, 9(2): 510-523.

5. Xu Kedong, Gao Lan*, Chen Fei, Li Chaojie and Xuan Qi. Robust Finite-time Dynamic Average Consensus with Exponential Convergence Rates[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, 68(7): 2578-2582.

八、荣誉与奖励

九、授权专利与转化

[1]. 高澜，周天赐，卢昊，邱真兵. 一种面向无人机编队覆盖跟踪的分布式动态跟随控制算法，发明专利，已受理，2025.

[2]. 高澜，庄剑鸿，卢昊，邱真兵. 一种面向无人机编队的抗干扰分布式动态跟随控制算法，发明专利，已受理，2025.

[3]. 高澜，陈馨，卢昊，邱真兵. 一种面向无人机编队的抗无线电攻击分布式动态跟随控制算法，发明专利，已受理，2025.

[4]. 高澜, 李松华, 黄海滨，费陈. 一种面向服务器集群的高通讯效率分布式优化求解方法, 发明专利, 已受理, 2024.

[5]. 郭雷, 高澜, 余翔, 徐科栋. 一种具有隐私保护作用的智能微网分布式动态跟踪方法, 发明专利, 专利号：ZL202210236124已授权, 2023.

[6]. 郭雷, 高澜, 余翔, 卢昊, 杨懿. 一种面向虚假数据注入攻击的智能微网分布式动态跟踪技术, 发明专利, 专利号: ZL202210785605.0, 已授权, 2023.

[7]. 邱真兵, 王振, 高澜. 一种权值及参考四元数修正的无迹四元数姿态估计方法, 发明专利, 专利号: ZL202211423293.5, 已授权, 2023.

[8]. 陈欣, 高澜, 杨莎莎, 夏晓峰. 基于事件触发的一致性控制方法, 发明专利, 专利号: ZL201610358454.5, 已授权, 2019.